福田區(qū)數(shù)控車(chē)床、旭陽(yáng)數(shù)控車(chē)床、凱恩利機(jī)械 ：

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數(shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程

合上電源總開(kāi)關(guān)，機(jī)床正常送電。

按通電按鈕，給數(shù)控系統(tǒng)送電。

選擇返回參考點(diǎn)方式，將X軸和Z軸分別返回參考點(diǎn)，參考點(diǎn)燈全亮。

輸入加工程序，檢查輸入無(wú)誤。

    鎖住機(jī)床，空運(yùn)行程序，檢查程序的正確性，特別是要仔細(xì)觀察各程序段的坐標(biāo)尺寸是否有誤！完畢后務(wù)必要撤肖空運(yùn)行操作！

放開(kāi)機(jī)床，裝卡試切工件。手動(dòng)選擇各個(gè)刀具，用試切法測(cè)量各刀的刀補(bǔ)，并轉(zhuǎn)入程序規(guī)定的刀補(bǔ)單元。

以度切工件為基準(zhǔn)，手動(dòng)移動(dòng)刀架到G50指令所設(shè)定的坐標(biāo)位置，卸下試切的工件。

調(diào)出當(dāng)前加工件的程序，選自動(dòng)操作方式，選擇適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給倍率和快速倍率，按循環(huán)啟動(dòng)鍵，開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)加工。加工時(shí)應(yīng)選較低的快速倍率，并利用單程序段功能，可減少程序的對(duì)刀錯(cuò)誤引發(fā)的故障。

全部加工完畢后，清理機(jī)床，斷電。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售額三分之二。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機(jī)器人三大核心零部件減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器皆被國(guó)外品牌掌控。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個(gè)核心零部件成本加起來(lái)占到機(jī)器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機(jī)自主化嚴(yán)重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫(kù)卡、那發(fā)科等歐美品牌機(jī)器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強(qiáng)的局面，對(duì)上游核心零部件沒(méi)有議價(jià)能力。一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣(mài)給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，普祥瑞數(shù)控車(chē)床 ，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多。

　　面對(duì)廣闊市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來(lái)降低成本。作為國(guó)家十二五機(jī)器人減速機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位，旭陽(yáng)數(shù)控車(chē)床，秦川機(jī)床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目，并預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷(xiāo)售收入65000萬(wàn)元。四年過(guò)去了，如今秦川機(jī)床的機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)能僅約為500臺(tái)/月，與當(dāng)初計(jì)劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機(jī)器人減速機(jī)，如今產(chǎn)能也僅能自用。

數(shù)控機(jī)床的連接不良引起跟隨超差的報(bào)警維修

   故障現(xiàn)象；一臺(tái)配套SIEMENS 810M系統(tǒng)、611A驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心機(jī)床，福田區(qū)數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后，在機(jī)床手動(dòng)回參考點(diǎn)或手動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM1120報(bào)警。

   分析與處理過(guò)程；SIEMENS 810M系統(tǒng)ALM1120的含義是“X軸的移動(dòng)過(guò)程中的誤差過(guò)大“，引起  故障的原因較多，但其實(shí)質(zhì)是X軸實(shí)際位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不能及時(shí)跟蹤指令位置，使誤差超過(guò)了系統(tǒng)允許的參數(shù)設(shè)置范圍。

    觀察機(jī)床在X軸手動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)未旋轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動(dòng)器亦無(wú)報(bào)警，且系統(tǒng)的位置顯示值與位置跟隨誤差同時(shí)變化，眾鴻數(shù)控車(chē)床，初步判定系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無(wú)故障。

    進(jìn)一步檢查810M位置控制板至X軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接，發(fā)現(xiàn)X軸驅(qū)動(dòng)器上來(lái)自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測(cè)量確認(rèn)在X軸手動(dòng)時(shí)，CNC速度給定的電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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